При нажатии на пусковую педаль тяга воздействует на зубчатый
сектор, находящийся в зацеплении с шестерней, в результате чего
поворачивается кулачковый вал контроллера хода. Ролики 9 кулачковых
элементов катятся по кулачковым шайбам 10. При вкатывании ролика в
вырез шайбы контакты 3 и 4 замыкаются под действием включающей
пружины 5. В замкнутом положении кулачкового элемента его ролик не
должен касаться кулачковой шайбы.
Тормозным контроллером задается тормозной режим работы двигателя.
Тормозной контроллер (см. рис. 116, в) состоит из барабана 13 с
укрепленными на нем кулачками 20 из изоляционного материала. Кулачки
приводят в действие четыре кулачковых элемента 7 типа КЭ-42,
установленных на тех же рейках 8, что и кулачковые элементы
контроллера хода. Тормозной барабан вращается на цилиндрической
части вала контроллера хода и приводится в действие от тормозной
педали 3 через тягу и рычаг 9. Рычаг сидит на валу реверсивного
барабана и вилкой соединен с тормозным барабаном. Ход тормозного
рычага ограничивается двумя приливами 15 на раме. В нулевое
положение тормозной барабан и барабан контроллера хода возвращаются
под действием пружин педалей.
Рис. 118. Схема реверсирования тягового
двигателя: а - движение вперед, б - нейтральное положение, в -
движение назад
Приводные тяги с изоляторами и пружины педалей расположены под
полом кабины.
Реверсор предназначен для изменения направления тока в обмотке якоря
двигателя и обмотках дополнительных полюсов, в результате чего
изменяется направление вращения якоря тягового двигателя. Полярность
главных полюсов при этом не меняется (рис. 118).
Реверсивный барабан (см. рис. 116) представляет собой вал 21, на
квадратном сечении которого сидят сегментодержатели 22, выполненные
в виде четырех изоляционных шайб. В пазах шайб винтами укреплены
пять медных сегментов 10. К пластмассовой рейке 14 каркаса крепятся
четыре пальцедержателя с контактными пальцами 16, шунтами 18 из
медной ленты и прижимающими пружинами 17. Нажатие пальца на сегмент
регулируется гайкой.
Вал реверсора вращается на подшипниках скольжения, установленных в
рамах. На выступающем конце вала с помощью шпильки укреплена головка
с вырезами для ручки реверсора.
Реверсивный барабан имеет три фиксированных положения: "Вперед",
"Нулевое", "Назад". Барабан контроллера хода и реверсивный барабан
(см. рис. 116, г) сблокированы так, что барабан контроллера хода
нельзя перевести в пусковое положение, если реверсивный барабан не
установлен в положение "Вперед" или "Назад". Для этого на валу
реверсивного барабана имеется храповик 27, а на раме контроллера
хода укреплен рычаг 24 с роликом и пружиной 25. Впадины храповика,
соответствующие рабочему положению реверсивного барабана, более
глубокие по сравнению со впадиной, соответствующей нулевому
положению, поэтому рычаг опускается ниже упора зубчатого сектора 28
и барабан контроллера хода свободно вращается. На нулевом положении
рычаг 24 упирается в упор 28 и не дает поворачиваться сектору
контроллера хода. Реверсивный барабан можно перевести из рабочего
положения в нулевое только в том случае, если барабан контроллера
хода установлен на нулевой позиции.
На изоляционной панели каркаса смонтированы конденсаторы и резисторы
помехоподавляющего устройства. Они подключены параллельно к
контактам кулачковых элементов тормозного контроллера.
