Пуск и разгон. Контроллер управления КТД-2 позволяет применять
две системы пуска.
При быстром нажатии пусковой педали без выдержки на позициях
осуществляется автоматический пуск с максимальным ускорением.
Вращение ходового барабана происходит под действием специальной
натяжной пружины, причем частота вращения, а значит, и скорость
выведения пусковых реостатов из цепи тягового двигателя
контролируются порошковой электромагнитной муфтой в зависимости от
величины тока в силовой цепи.
Плавно нажимая пусковую педаль, водитель может установить
необходимую скорость, так как каждому положению пусковой педали
соответствует определенная позиция контроллера хода.
Таблица 9
Барабан контроллера хода имеет одиннадцать позиций, из них восемь
пусковых (реостатных), девятая - ходовая, десятая и одиннадцатая -
позиции ослабления магнитного поля возбуждения тягового двигателя.
Чтобы привести электрические цепи в рабочее состояние, необходимо
прежде всего установить токоприемники 77 и Т2 на контактные провода.
Затем подключают цепь управления к аккумуляторной батарее на
напряжение 24 В выключателем 300; включают выключатели 235 и 232,
выключатели низковольтных потребителей на 24 В.
После этого включают автоматический выключатель 011, при этом
замыкается его блок-контакт 011 в цепи втягивающей катушки линейного
контактора 21.
Когда компрессор наполнит пневматическую систему сжатым воздухом,
устанавливают рукоятку реверсора в ходовое положение,
соответствующее намеченному направлению движения (<Вперед> или
<Назад>).
При рассмотрении прохождения тока в силовой цепи троллейбуса 9Тр-21
и цепи управления на разных позициях будем пользоваться рис. 128 и
129 и таблицей замыкания контакторов табл. 9). Если пусковая и
тормозная педали находятся в нулевом положении, то кулачковые
элементы 326 и 328 тормозного контроллера и выключатель 306 педали
пневматического тормоза остаются замкнутыми.
Работа ходового и тормозного контроллеров взаимно блокируется
кулачковыми элементами 326 и 328 тормозного контроллера и
выключателем 306 педали пневматического тормоза, причем при нажатии
на педаль пневматического тормоза выключатель 306 разрывает
электрическую цепь втягивающей катушки контактора 021 только после
того, как откроется пневматический тормозной кран и тормозное усилие
будет достаточным для удержания троллейбуса на склоне.
При установке ходовой педали на первую позицию замыкаются кулачковые
элементы контроллера хода 323, 331, 506 и на короткое время 321. При
этом ток идет от положительной клеммы аккумуляторной батареи через
плавкий предохранитель 10 А, выключатель 300, кулачковые элементы
контроллера хода 321, 323, втягивающую катушку линейного контактора
021, выключатель 306, приводимый в действие педалью пневматического
тормоза, кулачковый элемент тормозного контроллера 326, контакт 011
автоматического выключателя на отрицательную клемму аккумуляторной
батареи. Линейный контактор 021 включается, и замыкается его
блок-контакт 021, включенный параллельно кулачковому элементу 321.
Одновременно с втягивающей катушкой 021 получает питание и катушка
контактора 026. Затем кулачковый элемент 321 размыкается, и
втягивающие катушки контакторов 021 и 026 в дальнейшем получают
питание только через блок-контакт 021.
Если барабан контроллера хода или тормозного контроллера по
какой-либо причине не вернется на нулевую позицию, пуск двигателя не
может быть осуществлен, так как цепь втягивающей катушки линейного
контактора 021 не соберется. Кроме того, на первой позиции
замыкается кулачковый элемент 331 контроллера хода и включает
втягивающую катушку силового контактора 031, а кулачковый элемент
506 включает контрольную лампочку 500, установленную на приборном
щитке водителя; контрольная лампочка 500 горит только на пусковых
позициях. Таким образом, на первой позиции включены линейный
контактор 021 и силовые контакторы 026 и 031. На последующих
позициях включение и выключение втягивающих катушек контакторов
происходит согласно табл. 9.
Прохождение электрического тока по пусковому и регулировочному
реостату с первой по одиннадцатую позиции показано на рис. 130. На
первой позиции в цепь тягового двигателя введен пусковой реостат
сопротивлением 3,87 Ом. Далее с увеличением скорости троллейбуса
реостат плавно выводится; на девятой позиции ходовой педали пусковой
реостат выведен (гаснет контрольная лампочка 500 на пульте
управления водителя) и двигатель начинает работать по автоматической
характеристике полного поля (экономическая позиция). На десятой и
одиннадцатой м
Рис. 130. Схема прохождения тока по силовой
цепи троллейбуса 9Тр-21 в тяговом режиме
На десятой позиции магнитное поле ослабляется на 35% и на
одиннадцатой - на 54%- Наибольшая допустимая скорость движения
троллейбуса с нормальной нагрузкой на горизонтальной дороге 60 км/ч.
Ускорение троллейбуса при полной нагрузке и номинальном напряжении
контактной сети 1,5 м/с2.
