Системы управления тяговыми двигателями троллейбуса
При управлении троллейбусом водитель осуществляет следующие
операции: пуск, движение на маневровой позиции, разгон, движение с
различной скоростью, электрическое торможение и реверсирование
(изменение направления движения троллейбуса - вперед и назад). Все
эти операции выполняются с помощью аппаратов, электрически связанных
с тяговыми двигателями и друг с другом.
Известны различные системы управления тяговыми двигателями -
непосредственного и косвенного управления. В системах
непосредственного управления все переключения в цепи тяговых
двигателей, обеспечивающие пуск, регулирование скорости и
торможение, производятся силовым контроллером, приводимым в действие
непосредственно водителем. В системах косвенного управления все
необходимые переключения в электрических цепях выполняются
контакторами, работой которых управляет контроллер цепи управления,
приводимый в действие водителем.
Системы косвенного управления по виду приводов контакторов
разделяются на индивидуальные, групповые и смешанные. При
индивидуальных системах управления все переключения в цепях тяговых
двигателей выполняются индивидуальными контакторами, при групповых -
групповыми электрическими аппаратами. В смешанных системах часть
операций управления выполняется групповыми аппаратами, а часть -
индивидуальными.
Системы косвенного управления разделяются на неавтоматические и
автоматические. При автоматическом управлении выведение из цепи
якоря пускового реостата, ослабление магнитного поля производятся
без участия водителя, под контролем специального реле. Водитель
только включает или выключает цепь управления, а также выбирает
ускорение при пуске и замедление при торможении в зависимости от
условий движения (наполнения троллейбуса, состояния дорожного
покрытия и др.).
В последнее время в системах управления начали применять
бесконтактные элементы: датчики перемещения, магнитные усилители,
полупроводниковые управляемые и неуправляемые вентили и транзисторы,
магнитные логические элементы.
