Это восклицание, приписываемое знаменитому ученому древности
Архимеду, мы не раз вспоминали при разработке механизма для поворота
передающей камеры в воде. Предание говорит, что Архимед был намерен с
помощью рычага сдвинуть земной шар. Наша задача была значительно
скромнее: требовалось лишь найти способ уверенного управления в воде
положением маленькой передающей камеры. Однако и это оказалось не так уж
просто.
Как это часто бывает в науке, над решением одной задачи одновременно
работали в разных странах.
Видимо, одним из первых некоторых успехов в этой области добился
Торрингтон, в Канаде. Он использовал для поворота своей камеры гребные
винты, приводимые в движение небольшими электромоторами. Камера
Торрингтона имела три таких винта, которые и обеспечивали ее поворот в
различных направлениях. Но этот способ не очень удобен по нескольким
причинам. Например, для того чтобы удержать камеру под водой в
определенном направлении, необходимо часто подрабатывать винтами. При
наличии течения или волнения может случиться так, что придется
заставлять винты работать непрерывно. И это тоже очень неудобно.
Работающие винты создают вокруг струи воды, которые могут распугать
наблюдаемых животных, а при наблюдениях: у дна струи от винтов могут
поднять ил со дна и взмутить воду. Кроме того, работающие винты создают
шум, который иногда может быть очень нежелательным. Надо было найти
какой то другой, лучший способ.
Английские ученые предложили использовать принцип перископа. В этом
случае сама передающая камера с трубкой остается неподвижной, а
вращается перископическая головка. Но и у этого способа есть свои
недостатки. Наблюдаемый предмет может оказаться за пределами поля зрения
камеры. Кроме того, во многих случаях желательно, чтобы поворачивалась
вся камера целиком. Это совершенно необходимо, например, если на самой
камере укреплены ловушки для отлова наблюдаемых животных.
Почему нельзя точно управлять движениями камеры в воде? Нет точки опоры.
Вот когда мы вспомнили Архимеда! Камера висит на конце длинного и
относительно тонкого троса или кабель троса. Ни тот, ни другой не
обладают достаточным сопротивлением на скручивание. Если взять
электрический моторчик, подвесить его на конце длинного троса, а к его
валу прикрепить передающую камеру, то при включении моторчика в сеть
начнет вращаться: Как вы думаете, что? Вопреки ожиданию, вертеться
начнет: статор мотора! Он будет закручивать трос, на котором подвешен, а
передающая камера будет оставаться на месте! Происходит это потому, что
момент инерции у тяжелой камеры обычно значительно больше момента
инерций легкого электромоторчика. Но если сделать момент инерции
поворотного устройства во много раз больше, чем момент инерции
передающей камеры, то с помощью мотора камера сможет поворачиваться.
Как, однако, это сделать? Ведь увеличить момент инерции любого
предмета - это значит увеличить его массу и увеличить расстояние этой
массы от оси вращения. Но увеличить массу - значит сделать предмет более
тяжелым. А это очень нежелательно. Передающая камера подводной
телевизионной установки не должна весить на воздухе больше 50
килограммов, иначе с ней трудно обращаться во время качки судна. Массу
механизма поворота желательно сделать по крайней мере в 10 раз больше
массы камеры: десятикратное увеличение момента инерции камеры является
минимальным. Лучше, если масса поворотного механизма будет больше,
например, в 100 раз. Тогда при повороте камеры вращающий ее механизм
будет оставаться практически неподвижным. Но в этом случае слишком уж
тяжелой получается вся комбинация из камеры и механизма для ее поворота.
Выход был все же найден.
Любое тело, находящееся в воздухе или в воде, как бы присоединяет к себе
некоторое количество окружающего его воздуха или воды. Иначе говоря, во
всех движениях данного тела принимает участие некоторое количество
окружающего его вещества. Присоединенная масса зависит от формы тела.
Для тел хорошо обтекаемой формы она мала. Наоборот, для тел плохо
обтекаемой формы присоединенная масса велика. Например, для хорошо
обтекаемого тела веретенообразной формы (для дирижабля) присоединенная
масса (вычисленная от его объема) составляет всего лишь 8 процентов. У
шара присоединенная масса равна 50 процентам, а для плоской пластинки
она еще больше. Вот эту то массу и удобно использовать для стабилизации
механизма поворота. Следует лишь снабдить его кожух плоской пластинкой
достаточных размеров. При погружении в воду к пластинке присоединится
значительная масса окружающей ее воды - и необходимый высокий момент
инерции обеспечен. А поднимать и спускать камеру будет нетрудно, так как
стабилизатор из легкого сплава весит мало!
Первый опыт мы сделали в лаборатории. Вместо передающей камеры Александр
Сергеевич Абрамов, инженер и главный механик лаборатории, взял кусок
здоровенной трубы из красной меди и подвесил ее к потолку на тонком
тросе. Труба повисла над полом в горизонтальном положении. К трубе снизу
он прикрепил электромоторчик с редуктором, на выходном валу которого
укрепил в качестве стабилизатора флажок из фанеры. Под трубу снизу
подставил большой противень с водой, в которую погрузился флажок.
Большинство сотрудников лаборатории с недоверием смотрело на странное
сооружение. Но при включении тока в цепь моторчика тяжеленная труба
вдруг начала медленно вращаться! Правда, стабилизатор в воде тоже не
оставался на месте. Но все же это был успех.
Были сделаны необходимые вычисления, и конструктор Б. Рыхлов разработал
компактный механизм, который был способен поворачивать шаровидную
передающую камеру в море.
Спустя несколько месяцев мы производили испытания нового устройства в
Голубой бухте. В чистой воде у борта экспедиционного судна "Форель" было
хорошо видно, как большой и тяжелый стальной шар, повинуясь воле
оператора, поворачивался в любом направлении: вправо и влево, вверх и
вниз; а большой стабилизатор, прикрепленный к корпусу, в котором был
заключен механизм, оставался практически неподвижным. Стоял, что
называется, как вкопанный. Это была уже настоящая победа!
Присоединенная масса, многим казавшаяся мифической, работала
великолепно!
