Прайс О компании Автохимия Бытовая химия Мойка вагонов Мойка катеров Бесконтактная мойка Средства для ультразвука и УЗО Дезинфицирующие средства

Подводная техника, подводные роботы, жизнь под водой, работы в море и океане как работают под водой в океане подводная съемка погружение под воду подводные аппараты

Все про подводную технику, акваланги, аппараты погружения, декомпрессионные камеры, барокамеры, подводные лаборатории

29.03.2018 19:48 - дата обновления страницы

Герхард Хаукс. Подводная техника

Арендные активные ссылки на сайт

Промывки инжектора

Купить промывки в Москве Лавр, химию Лавр, очистители Семфирополе

Очистка форсунок

Купить тестовые жидкости в Якутске для диагностики форсунок на стенде

Фаворит для ультразвуковой очистки купить Балагое

Очистка форсунок

Купить химию и промывки инжекторов в Кисловодске форсунок в ультразвуковой ванне

Ремонт топливных форсунок в Азове

Моющие средства

Ремонт гребных винтов в Волгодонске

Промывки форсунок

Купить промывки Technik-Z, химию Technik-Z, очиститли Technik-Z в г. Адлере

Моющие средства

Купить химию для мойки железнодорожного транспорта

Снабжение вагоноремонтных и мотороремонтных Депо в Ростове-на-Дону

сертифицированные ВНИИЖТ- "Фаворит К" и "Фаворит Щ", внутренняя и наружная замывка вагонов.

Купить моющие средства для наружной мойки вагонов метро в г. Москве

Купить щелочные моющие средства для мойки и пропарки жд цистерн в г. Волжский

Условия размещения и площадки для размещения статей смотрите здесь

Глава 9. Подводные аппараты с водолазными отсеками

9.5. Системный подход к созданию единого комплекса обеспечивающее судно-подводный аппарат

Уравнительные системы

У аппаратов без водолазных отсеков на уравнительные цистерны регулирования плавучести достаточно выделить 3-5% водоизмещения. При наличии водолазных отсеков эта доля должна быть значительно увеличена.

Наиболее практичным способом компенсации массы аппарата при выходе водолаза служит частичное заполнение водой водолазного отсека. Можно принимать ее и в специальные емкости внутри прочного корпуса. Другой способ компенсации массы с помощью выходной шахты, заполняемой водой, показан на рис. 9.19. Вместе с заполнением цистерн регулирования плавучести это дополнительное количество воды вполне компенсирует массу аппарата после выхода из него двух водолазов.

Регулирование плавучести в особенно значительных пределах обеспечивается сбрасыванием твердого балласта. Очень важно резко увеличить плавучесть в аварийных ситуациях. В некоторых проектах аппаратов, рассчитанных на глубины, близкие к предельным, предусматривается дозированное сбрасывание твердого балласта (например, в виде дроби).

Еще в ходе проектирования необходимо учитывать возможность появления дифферента при выходе водолазов наружу. Устранение или компенсация дифферента достигается перемещением центра тяжести или центра величины аппарата. На рис. 9.20 показаны возможные варианты систем регулирования дифферента за счет изменения положения центра тяжести. В простейшем случае это достигается передвижением экипажа вдоль корпуса.

Водяная дифферентная система (см. рис. 9.20, а) наиболее удобна и проста, но она размещается внутри прочного корпуса и занимает много места. Система с перемещением груза (см. рис. 9.20, б) тоже занимает существенную часть внутреннего объема. Перемещение аккумуляторных батарей (см. рис. 9.20, в) дает большой эффект, причем эта система находится вне прочного корпуса. Передвижение батарейного контейнера, подведенного к аппарату на шарнирных кронштейнах (см. рис. 9.20, г), тоже весьма эффективно; однако эта система в конструктивном отношении сложна и громоздка. Ртутная дифферентная система (см. рис. 9.20, "?), хотя и размещается внутри прочного корпуса, занимает сравнительно немного места. Но из-за нее снижается полезная грузоподъемность аппарата и, кроме того, иметь ртуть в малом замкнутом объеме небезопасно для людей.

Таким образом, регулирование дифферента подводных аппаратов достигается перекачиванием жидкости или перемещением грузов из носа в корму либо в обратном направлении. При использовании ртути она не перекачивается непосредственно, а вытесняется из одной цистерны в другую маслом под давлением.

Рис. 9.19. Выходная шахта, заполняемая водой при выходе водолаза. 1 - контейнер для аккумуляторных батарей; 2 - указатель уровня воды в выходной шахте; 3-трубка для выравнивания давления; 4 - кран на уравнительной трубке; 5 - орган управления закрыванием и открыванием наружного люка; 6 - водолазный отсек; 7 - внутренний люк выходной шахты; 8 - баллон воздуха высокого давления; 9 - выходная шахта; 10 - наружный люк с байонетным замком.

Рис. 9.20. Возможные варианты систем регулирования дифферента: а - водяная система б - перемещение груза (с помощью цепи или какого-либо механизма); в - перемещение аккумуляторных батарей; г - перемещение батарей контейнера, подвешенного к аппарату на шарнирных кронштейнах; д - ртутная дифферентная система. 1 - носовая цистерна; 2, 6, 10 - аккумуляторные батареи; помпа; 4 - кормовая цистерна; 5 - соединительный трубопровод; 7 - груз; 8 - привоя 3, 16 - перекачивающая колеса; 9, 14 - гидравлический цилиндр; 11 - цилиндрический контейнер; 12 - кронштейн; 13 - контейнер; 15 - носовая сферическая емкость; 17-кормовая сферическая емкость; 18- масло; 19 - ртуть; 20 - запорный клапан.

Независимо от того, что используется в дифферентных системах- жидкость или груз, их масса отнимает у аппарата определенную долю полезной грузоподъемности. Поэтому весьма целесообразно применять в качестве такого "дифферен-товочного груза" тяжелое оборудование, которое все равно присутствует в аппарате (с другим, разумеется, функциональным предназначением). На аппаратах типа "Мермэйд" для этой цели с большой эффективностью используются аккумуляторные батареи, размещенные в передвигающихся ящиках внутри цилиндрических контейнеров (рис. 9.21).

Рис. 9.21. Принципиальная схема дифферентной системы на аппаратах типа "Мермэйд". 1 - цилиндрические контейнеры для аккумуляторных батарей; 2 - передвигаемые ящики с аккумуляторами; 3 - гидравлический цилиндр привода; 4 - масляный бак; 5 - ручной насос; 6 - клапан с ручным приводом; 7 - перепускной клапан; 8- клапанная коробка; 9 - клапан с электромагнитным приводом; 10 - гидравлический насос с электроприводом.

Масса аккумуляторных батарей вместе с ящиками достигает 10-45% водоизмещения аппарата, поэтому при перемещении они сообщают корпусу весьма значительные дифферентующие моменты.

Выход людей из аппарата и возвращение их на борт сопряжены с необходимостью довольно тонкого и быстрого регулирования плавучести и компенсации дифферента. Очевидно, что обеспечить это в самой воде было бы крайне затруднительно и технически сложно. Кроме того, обычно нет необходимости людям "выплывать" наружу, пока аппарат не достиг дна. Как правило, водолазы выходят из аппарата для работы на объектах, стоящих на грунте, либо жестко зафиксированных в воде, в этом случае аппарат тоже должен быть зафиксирован на объекте или поставлен на якорь на грунт.

Читать предыдущую страницу Читать книгу с начала Читать следующую страницу

Подводная техника, подводные роботы, жизнь под водой, работы в море и океане как работают под водой в океане подводная съемка погружение под воду подводные аппараты